山阳公刘氏家族的后裔，主要分布在今河南一带，还有部分则迁到日本。据日本有关资料记载，在第四任山阳公刘秋及其同辈刘阿知（他们均是汉献帝的玄孙）时期，己是西晋王朝了。一日，刘阿知对其旧臣说：“我久在此地，恐有覆灭之祸。听说日本境内较中国安定，我决定率家族东渡。”西晋太康十年(公元289年五月初一)，刘阿知率其子刘都贺、舅赵兴德及族人刘国鼎、刘涛子、刘鹤明、刘信子等男女共2040人离开汉土，历经艰难东渡，于应神天皇二十年（公元289年）九月五日到了日本。尽管他们是外来人，但汉朝在当时日本人心目中的地位很高，再者刘姓移民日本，带去了当时先进生产(如纺织)技术和文化，促进了日本文明的发展。因此，他们以其文化素质，很快成为日本社会中地位尊高的新贵族。刘阿知被天皇赐姓东汉使主，定居于高市郡桧前村(今奈良县桧前村)。刘阿知长子刘都贺，被雄略天皇赐姓为直。落户日本后，他们被称作“渡来人”、“归化人”、“倭汉直”、“秦人”、“汉人”。这一批掌握了汉民族科技文化知识的“高级知识分子”主要从事文字工作和工艺制造。刘阿知的曾孙东汉直掬和日本第35代女天皇结婚（结婚之说目前尚有争议），生有坂上、大藏、内藏3子。大和政权建立后，“渡来人”组成“汉人”、“秦人”等集团，或进入政治、军事等领域叱咤风云，或分散到地方开荒种地、兴修水利，成为地方豪族。日本史学家坂本太郎所著《日本史概说》一书中这样评价：“刘阿知一族及其后裔传入日本的汉文化，无论在精神还是在物质方面，都给日本文化以划时代的影响。在精神文化方面，汉字、汉籍以及儒教和佛教的传入决定了后来日本文化的性质。在物质文化方面，水利、灌溉、养蚕等农业技术，建筑、雕刻、织布、冶金、制陶等各种工艺技术及其制品，都为当地人生活水平的提高作出了巨大贡献。”
刘阿知使主的儿子刘都贺将当时中国的纺织技术传入日本，他因此被称为都贺王。特别是到日本朱雀天皇时代（公元930--946年），阿知王后裔、汉高祖刘邦的第45代孙大藏春实（此据日本原田家谱）官任征西将军，为平定当时日本发生的“天庆之乱”立下了汗马功劳，于朱雀天皇天庆三年（公元940年）五月初三受到天皇的巨大嘉奖和赏赐，被赏赐锦御旗、皇族纹章、军配。当此之时，这支刘氏皇族后裔“恩宠伟大，威势极盛”。自从大藏春实之后，大藏家族一直任长门守、太宰大监等显要职务。刘阿知到日本后，被赐姓为“东汉使主”。到仁德天皇六十年（公元372年）四月八日，阿知的后裔被赐姓“坂上”，再到雄略天皇十六年（公元471年）十月初一，阿知的后裔又改赐姓为“大藏”。大藏春实因功被封为征西将军后，曾在日本九州原田筑城。大藏春实的第9代孙大藏种直，生有5子，后裔形成5姓：长子大藏赖种，移居高桥城，以高桥为氏，后裔形成大藏(姓)高桥氏；次子大藏幸种，移居江上城，以江上为氏；三子大藏种雄，以秋月为氏；四子大藏种成，分居九州原田城，以原田为氏；五子大藏种景，以波多江为氏。
居住在原田的刘氏后裔正式以原田为姓，是在日本天承元年（公元1131年），之后逐渐形成了今天日本社会中的著名姓氏--原田。到今天，原田家族已繁衍到刘邦的第93代。这支源出中国刘姓的日本原田家族，在日本九州福冈市建立了汉太公庙。他们至今保存着代代相传的族谱，注明自己是刘邦的后裔，而且按照传统的礼节到太公庙对刘邦等刘姓远祖进行定期祭祀。直到今日，原田家族的成员还明确宣布自己是汉高祖刘邦、汉武帝刘彻、光武帝刘秀的后裔，并一代一代地记入族谱之中。原田家族在日本很受人们尊敬，他们也始终不忘自己的祖先，1988年原田先生还特意率其家人专程从日本来中国为其祖先刘邦、刘彻祭陵。
坂上家族中，出过“征夷大将军坂上田村麻吕”，当时主要负责朝廷军事，后裔有坂上、丹波等诸姓。大藏家族负责朝廷财政，成为日本大藏省（即财务省）名称来源。后裔有原田、秋月、高桥、波多江、江上等诸家姓氏。其中原田、秋月、高桥家族曾为城主（相当于中国古代的诸侯）。内藏家族负责朝廷内事务，成为内务省名称来源。日本大名鼎鼎的丹波氏家族掌控日本皇家医药机构千年之久（即便从著《医心方》的丹波康赖任宫廷典药头算起至１９世纪的丹波父子管理幕府医学馆也已经超过了一千年），成为垄断日本医学最高地位千余年的大家族，至今仍为人景仰。其中丹波元简曾在一本书的序言中，称自己是汉献帝刘协的后裔，汉名刘蒇庭。
日本海外炭开发供给株式会社社长高桥通泰65岁时，因病疗养，突然怀念起自己的祖先，于是利用疗养时间研究家谱。他在日本最大的一家图书馆查找到一本最古老、权威，记载有各族家谱的《日本书纪》。因高桥家族与原田家族同宗，而原田家族的家谱记录完整，他认真查看并翻阅了大量相关书籍后，发现自己竟然是中国汉高祖刘邦的第71代孙。这令他大吃一惊，不敢相信。高桥通泰分析认为，在日本的德川幕府时期，政府实行闭关锁国政策，不允许国人和外国人来往，人们不敢承认和外国的关系。后来明治维新，日本政府发动了入侵中国的甲午战争，更不允许公民承认是中国的后裔，而对公民宣称日本是神国，比中国的历史还要长。高桥家族担心受到伤害，隐没了涉及日本之前的家谱。而原田家族很早就被剥夺了城主的地位，相对自由一些，所以保留了完整的家谱。高桥通泰认为，他的祖父清楚自己是刘氏后裔，因高桥通泰从祖父写的曾祖父戒名上发现了“心光院释刘岳周常居士”字样，其中的“刘”字在日本极少用。高桥通泰推测，由于日本政府先是发动了甲午战争，后又开始了入侵中国全土及整个亚洲的战争，祖父没有敢告诉子女家族的完整历史。为了揭示家族史，他发起成立了“高桥元种公后裔联谊会”，相当日本刘氏宗亲联谊会，并亲自组稿、编辑、排版、印刷、发行该联谊会会刊《智伯阳来》，联系了日本刘氏后裔90多个家族，经常举行祭祀祖先、宗亲联谊等活动。高桥通泰还有一段有趣的经历：他于1948年加入日本共产党，历任日本共产党东京都地方委员会书记、北海道地方委员会书记。他反对日本政府对中国及亚洲的侵略行径，对于近几年日本“过去的战争不是侵略战争，是为了解放亚洲”论调的抬头，他公开表示：“派军队到别国领土去的行为，本身就是侵略。无论以何种说法去解释，都不能掩盖其侵略的实质。”1997年，高桥通泰在徐州一个汉文化会议上与世界刘氏宗亲联谊会取得联系，参加了第三届世界刘氏宗亲联谊会，被任命为世界刘氏宗亲联谊会和中华刘氏宗亲联谊会永远名誉会长。高桥通泰曾说过，自己是不是刘邦后裔无关紧要，别人可以不信，他只是想通过自己寻根问祖的行为，让人们知道：日本和中国有着紧密的血缘关系，过去曾经友好，后代也应该友好，要和平相处，避免战争。
2000年，日本的小冢齐先生游览河南焦作。据小冢齐先生介绍，刘阿知、刘都贺的后裔人口数量庞大，所衍生出的姓氏数不胜数，其中不乏政治、军事、经济、文化各界名流。其文化遗存与焦作源流的对应点非常明显，如日本的河内郡、都贺郡、山阳道等。日本河内地区前方后圆形的合葬墓，比朝鲜半岛金海地区出现的前方后圆坟早二三十年，源流对应不上。但到焦作汉献帝陵一看，疑问就解决了。小冢齐先生第二次莅焦时，特意带来了赴日相关手续，同时他还建议焦作市有关机构在日本媒体上开辟宣传专栏，并表示了投资意向。小冢齐先生说，如果条件具备，他将组织曾在焦作道清铁路工作过的同事来焦作探访旅游。